翻舊帳

2013年10月7日 星期一

居家DIY -- 清理&拆解掃地機器人Roomba齒輪箱

Roomba我之前拆過一次, 但只是為了更換台製電池.
這次為了要DIY刷毛, 索性連齒輪箱的內部都清一遍. 因為據說骯髒的齒輪箱會導致效能低落.

1. 底蓋
_DSC7479
四根螺絲固定.
螺絲轉鬆就可以了, 不需要整個拉出來.
拆的時候溫柔些. 硬來的結果會跟我一樣, 把螺絲固定孔給弄斷...如右下角的那個孔...
我底蓋都拆起來了, 螺絲跟螺絲孔還在本體上. Orz

跟下圖比就看得出來, 有很多"厚實"的髒東西卡在底蓋下方.


2. 齒輪箱
_DSC7481
四根螺絲固定.

3. 左右輪
_DSC7482
分別由三根齒輪固定.

4. 齒輪箱背面
_DSC7482
不清不知道, 一清嚇一跳.
整個馬達箱裡都是厚厚的灰塵.

5. 齒輪箱內部
_DSC7485
右邊的檔板拆開後可以看到齒輪箱內部.
積了一堆毛髮, 以及與機油混合後變成硬塊的灰塵.

6. 成果
_DSC7486
平時只有清集塵盒以及刷毛, 這次特地把內部清理一次, 才知道卡在裡頭的灰塵量比平常集塵盒還要多好幾倍.

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