居家DIY -- 清理&拆解掃地機器人Roomba齒輪箱

Roomba我之前拆過一次, 但只是為了更換台製電池.
這次為了要DIY刷毛, 索性連齒輪箱的內部都清一遍. 因為據說骯髒的齒輪箱會導致效能低落.

1. 底蓋

四根螺絲固定.
螺絲轉鬆就可以了, 不需要整個拉出來.
拆的時候溫柔些. 硬來的結果會跟我一樣, 把螺絲固定孔給弄斷...如右下角的那個孔...
我底蓋都拆起來了, 螺絲跟螺絲孔還在本體上. Orz

跟下圖比就看得出來, 有很多"厚實"的髒東西卡在底蓋下方.


2. 齒輪箱

四根螺絲固定.

3. 左右輪

分別由三根齒輪固定.

4. 齒輪箱背面

不清不知道, 一清嚇一跳.
整個馬達箱裡都是厚厚的灰塵.

5. 齒輪箱內部

右邊的檔板拆開後可以看到齒輪箱內部.
積了一堆毛髮, 以及與機油混合後變成硬塊的灰塵.

6. 成果

平時只有清集塵盒以及刷毛, 這次特地把內部清理一次, 才知道卡在裡頭的灰塵量比平常集塵盒還要多好幾倍.